Projekt: „Chaotisches“ Regallager
Aufgabe: Mini-Regallager mit selbständiger Suche der nächsten freien Box.
Ein kleines Regallager
besteht aus 4 Speicherboxen, in die jeweils ein Paket automatisch gelegt und
auch wieder abgerufen werden kann. Für jedes Paket kann bzw. muss eine
Artikel-Nummer vergeben werden. Unter dieser Codenummer wird die Ware
automatisch mit <EINLAGERN> in der nächsten freien Regalbox gespeichert.
Die gefüllten Boxen werden zusätzlich im Bedienpult durch LEDs und die
dazugehörigen Artikelnummern als Digitalanzeigen dargestellt.
Zum Auslagern wird der
gewünschte Artikel über die Eingabe <Art.Nr.> vorgewählt und über 2
Schritte ausgelagert: 1. <SUCHEN>, 2. <AUSLAGERN>. Es
wird also nicht eine Box aufgerufen, sondern der Artikel wird gesucht. Das
Programm ermittelt, wo der Artikel liegt.
Für die Platzsuche der
gewünschten Artikel wird die „indirekte Adressierung“ gewählt. Dieses Verfahren
wird in diesem Projekt erläutert.
Hinweis: Art.-Nr. 00
kann nicht vergeben werden, denn sie bedeutet "leeres Fach".
Dieses Beispiel erhebt
nicht den Anspruch, eine industriell ausgereifte Lösung für ein Großlager zu
sein. Es könnte jedoch mit wenigen Ergänzungen zum Großlager umgebaut werden.
Es ist gewählt worden, um unabhängig von reinen Steuerungsaufgaben einen Einblick
in die vielfältigen Möglichkeiten der erweiterten Befehle zu geben.
Zu
diesen Unterlagen gehört das lauffähige TrySim-Projekt „Lager_5“
Falls Sie der Ehrgeiz packt und Sie ein eigenes Programm schreiben wollen, können Sie sich von diesem Projekt eine Kopie anlegen und unter <SPS>|<Öffnen> mit der rechten Maustaste auf alle Bausteine einmal klicken. Beim Loslassen öffnet sich ein Kontextfenster, in dem Sie löschen können.
Dann habe Sie eine rein „mechanische“ Anlage ohne Programm.