Sortieranlage für 2 Teile (Anwendung des Datenbausteins) download (12 kB)

Die technische Anlage dieser Aufgabe ist identisch mit der Anlage in Aufgabe 17 dieser Seite.

Die Lösungsstrategie ist anders: Es wird nicht ein Datenwort manipuliert, sondern jedes Teil bekommt ein eigenes Wort im DB zugeteilt.

Die Teile-Zufuhr - also der Programmteil, der die Simulation der Zufuhr übernimmt - wird im OB 2 organisiert. In der Realität wird die Teile-Zufuhr ja auch nicht durch ein Programm, sondern einfach durch die Anlieferung über ein vorgeschaltetes Zulieferband gelöst. Deshalb ist das SPS-Programm strukturiert. Dadurch können nach der Prüfung (Simulation) nur die erforderlichen Programmteile (ohne den OB 2) direkt nach Step 7 kopiert werden.

Programmaufteilung:

- OB 2: Organisation der Teile-Zufuhr

- OB 1: Hauptprogramm

- FC 1: Daten speichern

- FC 2: Daten auswerten und Teile aussortieren

- DB 1: Datenspeicher

Aufgabe:

Auf einem Zulieferband kommen in unterschiedlicher Reihenfolge 2 verschiedene Teile an. An einer Mess-Station erkennen 2 Lichtschranken, ob es sich jeweils um ein großes oder kleines Teil handelt. Dementsprechend wird im DB für jedes Teil ein Codewort abgelegt, welches das Teil beim Weitertransport begleitet.

Am ersten Sortierband erkennt eine weitere Lichtschranke die Ankunft eines Teiles. Dort muss überprüft werden, ob es ein kleines Teil ist. Hier wird nicht gemessen, sondern durch Datenvergleich wird die Auswahl zum Auswurf getroffen.

Die Betriebsart (Art der Zulieferung) kann bei laufendem Band umgeschaltet werden.

Bei Handbetrieb kann jedes Magazin einzeln angesteuert werden, indem der entsprechende Taster gedrückt wird. Bei längerem Drücken fallen nach eingestellter Verzögerungszeit neue Teile auf das Band.

Die Wirkungsweise der Auswertelogik kann somit ganz individuell verfolgt werden.